步进电机的知识

机电知识：步进电机、步进电机驱动器

1、 步进电机：

步进电机与一般沟通交流、直流无刷电机不一样，务必相互配合专用型步进电机驱动器才可以旋转。在自动化生产全过程中，大家利用可程序编程控制器（plc）主要参数规定向步进电机驱动器传出单脉冲，步进电机驱动器依据接受到的信号推动步进电机开展旋转，可程序编程控制器（plc）利用与步进电机同歩的伺服电机意见反馈信号与內部标值开展较为，根据一个详细的闭环控制的自动控制系统，操纵步进电机运作运动轨迹。

步进电机依照旋转视角区划为两相、三相、四相、五相，相匹配的旋转视角为接到一个单脉冲旋转1.8/1.5/0.9/0.72度，相数越高线性度越高，自然，大家还可以根据调整步进电机控制器上的（细分化设置参考）调整拨码开关得到旋转视角，（电流量设置参考）可调整提供步进电机的輸出电流量，达到不一样步进电机的必须 。

步进电机

2、 步进电机驱动器布线如下图

应用全过程中应将步进电机驱动器接线端子排的各负级接线，并与步进电机控制器供电系统GND端相接，开关电源也就能信号是操纵抱闸，一般无需。方位操纵信号，源自可变性控制器輸出信号，上拉电阻正转，低电频翻转。步进电机单脉冲信号源自可变性控制器輸出信号，操纵步进电机转速比。

电动机插口：利用数字万用表找到电阻值同样的即是一组，各自引至AB组，如沒有数字万用表，可接线随意二根线，旋转电动机，转没动的即是一组。

供电系统端布线不会再过多阐释。

步进电机控制器