步进电机小知识

1.什么叫步进电机?

步进电机是一种将脉冲电流转换为角速度的执行器。简单一点讲：当步进驱动器接受到一个差分信号，它就推动步进电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角（及步进角）。您能够根据操纵单脉冲数量来操纵角速度量，进而做到精确定位的目地；与此同时您能够根据操纵单脉冲頻率来操纵电机旋转的速率和瞬时速度，进而做到变速的目地。

2.步进电机分哪些?

步进电机分三种：

稀土永磁式（PM），反应方程（VR）和混合式教学（HB）稀土永磁式步进一般为两相，转距和容积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应方程步进一般为三相，可完成大转距輸出，步进角一般为1.5度，但噪音和震动都非常大。在欧美国家等资本主义国家八十年代已淘汰；

混合式教学步进就是指混和了稀土永磁式和反应方程的优势。它又分成两相和五相：两相步进角一般为1.9度而五相步进角一般为0.72度。这类步进电机的运用更为普遍。

3.什么叫维持转距（HOLDING TORQUE）?

维持转距（HOLDING TORQUE）就是指步进电机插电但沒有旋转时，电机定子锁定电机转子的扭矩。它是步进电机重要的主要参数之一，一般步进电机在低速档时的扭矩贴近维持转距。因为步进电机的輸出扭矩随速率的扩大而持续衰减系数，功率也随速率的扩大而转变 ，因此 维持转距就变成了考量步进电机重要的主要参数之一。例如，当大家说2N.m的步进电机，在沒有特殊状况下就是指维持转距为2N.m的步进电机。