很多厂家关心步进电机，但由于太多的资料看不懂，今天深圳步进电机减速器电机厂家-顺昌电机小编带您:认识步进电机，想知道是什么吗？大家就跟顺昌电机小编一起来看看吧！

一、常用要点

a.步进电机：特殊同步电机

b.步进电机运行模式：停止-旋转-停止-旋转

c.细分:机械曲线(平稳)，提高分辨率，避免低频振动，软运行

理论上，细分倍数非常高---256倍---不能保证4倍以上的精度

细分倍数越高，计算量越大

d.步进电机的缺点：

1.低频振动---振动会在一定的转速范围内被自身放大

低速操作方案：减速器、细分 90rpm~120rpm

2.高速运行时，扭矩大大降低

高速切换线圈--反向电势会削弱电流

e.开环步进电机的优点：

1.静止，低速，力矩大于同规格伺服2.静止状态静止(闭环步进和伺服高频低振动)3.便宜f.步进电机没有稳定的功率，所以选择静态扭矩

-----不同型号步进电机的特性曲线

g.步距角：步进电机一次行程短，精度（分辨率）越高，步距角越小

h.永磁、反应、混合

永磁：转矩小，体积小 步距角：7.5° / 15°混合式居多i.脉冲的数量控制了步进电机旋转的行程(圈数)

? 脉冲频率控制步进电机旋转速度(速度)

j.? 相

两相步进电机（步距角：1.8° / 0.9°） 200/400脉冲一圈三相步进电机(步距角:1.5° / 0.75°）240/480脉冲一圈四相步进电机(步距角:0.9° / 0.45°）400800脉冲一圈 又称 两相-0.9°步进电机五相步进电机(步距角:0.72° / 0.36°）500/1000脉冲一圈k.步距角越小-分辨率越高，运行越稳定

一般来说，两相可以解决大多数精度要求低的控制场合

三相解决方案的控制场合大部分精度都有丢失要求

真的不步进电机真的不行

再，上伺服电机

真的没办法。步进电机只是 减速器 (比如输出速度低，正好在步进电机的低频振动范围内)

步进电机 减速器:减速器会进一步降低原本不高的速度，减速器会有回程间隙

精度要求太高，不适合普通减速器

步进电机 减速器:低精度(平行轴斜齿轮减速器) 中高精度(行星减速器)

行星减速器=标配

蜗杆精度不高---负重场合，长时间运行，不注意精度

步进电机线圈电流切换越快，转速越高。

因为反向电势---切换速度越快，磁场越弱，扭矩越低，越严重

步进电机不适合长时间运行---不适用:输送机(一直运行)、风扇---驱动电机场合

步进电机适用于：停、行走、频繁正反转、负荷小---控制电机场合---工作制低于50%

l.一般来说，步进电机的温度：80℃-90℃在正常情况下， 超过110℃---扭矩下降(高温退磁)

m.特殊类型的步进电机

带减速器的步进电机---加减速器会给整个机构带来更小的惯量比(通俗理解:从执行端推动不那么容易)

真空步进电机---适用于散热条件差的场合---由耐高温设计的步进电机，步进电机制动型---断电时，步进电机机抱死--防止断电后坠落过冲

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